«افسانۀ شجاعان» الهام از رمان کازوئو دن Kazuo Den در اوایل ۱۹۰۰ به تحریر درآمد و پیش از این نیز یک بار دیگر با عنوان «ساسوکه» در سال ۱۹۶۸ متحرک سازی شده بود. این رمان داستان زندگی ساسوکه جوان است که با لحنی بسیار جدی‌تر و واقع‌بینانه بیان شده است. ساسوکه توسط پدر خود به مکانی بسیار دور فرستاده می‌شود تا روش‌های نینجا و دفاع از کشور را در مقابل شوگونات Shogunate آشوبگر فرابگیرد. ساسوکی شاگرد خوب استاد وایت در مدرسۀ شائولین است که برای محافظت از مردم به شهر دیگری فرستاده شده است. هنزو و اژدهای شیطانی بزرگترین دشمنان ساسوکی هستند که می‌خواهند او را به هر نحوی که شده از بین ببرند. وقتی ساسوکه بچۀ کوچکی بود پدرش یک سامورائی بود و از جنگ نفرت داشت و سعی می‌کرد کشاورز نمونه‌ای باشد، اما دشمنان ظالم پدر ساسوکه را رها نکردند و در آخر او را از پای درآوردند. پدر قبل از مرگ وصیت کرد که ساسوکه را نزد استاد بزرگ نینجا برده و به او تعلیماتی داده شود که از طریق آنها بتواند به مردم کمک کند و در مقابل زور بایستد. بنابراین مادر ساسوکه او را به نزد استاد وایت فرستاد. پس از سه سال تمرین و پرورش ذهن، استاد وایت ساسوکه را برای بدست آوردن اولین تجربۀ عملی‌اش به شهر دیگری فرستاد تا با استفاده از روش‌های نینجا به مردم آنجا کمک کند.